Næsholm Voldsted er opført omkring 1280. Samtidigt er Nygård Sø blevet opstemt, så voldstedet kom til at ligge som en holm ude i søen. Der førte en ca. 75 meter lang pælebro ud til voldstedet.
Voldstedet og pælebroen blev udgravet af Nationalmuseet i perioden 1935-57. Den nuværende bro er et forsøg på en rekonstruktion af den gamle pælebro med støtte i den viden, som udgravningerne gav.
Udvikling Nordvestsjælland har givet et bidrag til broen på kr. 720.000